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在江苏某污水处理厂离心机上的应用

日期: 2015-03-20
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一、基本情况介绍
该污水处理厂采用三台卧式螺旋卸料沉降离心机(LW520W)作污泥脱水处理,要求脱水后的污泥保持一定的湿度。每台卧螺离心机采用四台变频器: 75KW、22KW、15KW和1.5KW,75KW变频器控制55KW主电机和15KW变频器控制15KW变频电机作为副电机,15KW变频器控制进料泵,1.5KW变频器控制加药泵。
本次调试主要针对主机和副机的控制,主机和副机共直流母线,采用的的变频器型号为V5-H-4T-75G/90L和V6-H-4T-15G/18.5L。在我到达之前我公司已经进行了初次调试,主机的AO1和AO2模拟量输出端子分别为输出频率和输出电流(输出和输入信号均为0~20mA),作为监控信号P7.03=50,P7.04=48,加减速时间P0.08=360.0,P0.09=360.0;从机AO1和O2模拟量输出端子分别为输出频率和输出力矩,从机的AI2端子接收PLC输出的控制信号, P0.03=4,P0.04=2,P7.03=52,P7.04=48,P0.08=126,P0.09=126。PLC的控制策略采用差速控制和转矩控制时均出现问题。采用转差控制时转矩不能稳定,逐渐增大,采用转矩控制时出现稳速过流。转差控制和转矩控制的示意图分别如下图所示。

在江苏某污水处理厂离心机上的应用

图1 转差控制和转矩控制示意图

二、配套试机结果
开始时候副机转矩控制时出现失控,之后采用转矩控制的方案,随后进行了试机。首先去掉副电机上的皮带,进行了旋转自学习。PLC控制从机的输出力矩(稳定时为38%),Pd.00=1,P6.21=2,Pd.06=50.00,Pd.07=10.00,Pd.08=40.00,Pd.09=40.00,Pd.12=1.0,Pd.13=1.0,这时从机运行频率很快达到50.00Hz,但是改变输出转矩后频率仍为50.00Hz,最后改变Pd.21为21后频率降为0。
用PLC控制变频器转速的转矩控制方案,效果得到认可。11月30日上午,决定试运行PLC控制副变频器转速的转矩控制方案,找出问题。此时加减速时间改为6秒,P0.08=6.0、P0.09=6.0、P0.03=0,电机参数都采用前一天晚上旋转自学习的结果。下午调试时未出现问题,感觉比较好;晚上进行了反复测试、对比,客户认可该方案。这次与前一天调试时的区别仅在加减速时间、矢量控制方式和电机旋转自学习三个方面。
三、总结
1.矢量控制方式1是首选,控制策略可考虑进一步优化。
2.现场证明了矢量控制2和转矩控制也是一种可行的控制方式。


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